产品描述
- 项目构成:
- 1、网络模块:无线局域网主要用于产线材料叫料信息传递、主控系统与AGV、AGV与AGV之间通讯。
- 2、呼叫盒模块:可在产线工位安装呼叫按钮装置,工位需要搬运满料车时,产线员按下呼叫按钮盒,通过无线网络传送到中控电脑,中控将收到的产线工位及录入物料信息传送到AGV,AGV接收到呼叫信息后拖挂空料车前往指定工位。
- 3、交通管制模块:1)系统监控到两台(或多台)AGV需同时通过分岔口,先行AGV停止,并发出通讯信号;
- 2)、后行AGV接收到信号即停止,并发出通讯信号告知先行AGV——已在避让点停止;
- 3)、先行AGV接收到信号即自启动通过分岔口,并发出通讯信号——已通过;
- 4)、后行AGV接收到信号,自启动通过分岔口。
产品特性
1)基于磁导航技术,结合地面RFID功能地标卡辅助定位,实现周转物料车的自动配送
2)智能控制系统实现多车调度,可与ERP、MES、WMS系统对接
3)多重安全传感器防护,保障AGV运行的安全性
4)显示操作终端查看AGV运行状态,方便客户进行故障诊断
5)空载45m/min,满载30m/min的速度
6)衍生产品:超低全向潜伏牵引式AGV,超短全向潜伏牵引式AGV,重载全向潜伏牵引式AGV等等
序号 | 功能项目 | 功能说明 | 序号 | 功能项目 | 功能说明 |
1 | 两种运行模式 | 自动/手动选择 | 10 | 紧急停车 | 急停按钮 |
2 | 线性减速停车 | 到站或遇障碍时减速 | 11 | 激光防撞 | 第一重保护 |
3 | 启动线性加速 | 启动由慢到快 | 12 | 机械防撞 | 第二重保护 |
4 | 选择站点停车 | 到目的站点自动停车 | 13 | 紧急制动 | 第三重保护 |
5 | 脱轨报警 | 语音提示报障 | 14 | 限时暂停 | 暂停时间可按需设定 |
6 | 超载报警 | 超重时停车报警 | 15 | 一键驱动升降 | 此车型包含 |
7 | 低电压报警 | 提示要及时充电 | 16 | 行走音乐 | 音乐可选,按需选择 |
8 | 报警方式 | 语音声音,指示灯 | 17 | 语音提示 | 到站,遇障碍等 |
9 | 排队进站 | 在设定地点自动排队 | 18 | 被呼叫功能 | 可接受无线呼叫、感应式通讯呼叫 |