产品描述
  • 项目构成:
  • 1、网络模块:无线局域网主要用于产线材料叫料信息传递、主控系统与AGV、AGV与AGV之间通讯。
  • 2、呼叫盒模块:可在产线工位安装呼叫按钮装置,工位需要搬运满料车时,产线员按下呼叫按钮盒,通过无线网络传送到中控电脑,中控将收到的产线工位及录入物料信息传送到AGV,AGV接收到呼叫信息后拖挂空料车前往指定工位。
  • 3、交通管制模块:1)系统监控到两台(或多台)AGV需同时通过分岔口,先行AGV停止,并发出通讯信号;
  • 2)、后行AGV接收到信号即停止,并发出通讯信号告知先行AGV——已在避让点停止;
  • 3)、先行AGV接收到信号即自启动通过分岔口,并发出通讯信号——已通过;
  • 4)、后行AGV接收到信号,自启动通过分岔口。

产品特性

1)基于磁导航技术,结合地面RFID功能地标卡辅助定位,实现周转物料车的自动配送
2)智能控制系统实现多车调度,可与ERP、MES、WMS系统对接
3)多重安全传感器防护,保障AGV运行的安全性
4)显示操作终端查看AGV运行状态,方便客户进行故障诊断
5)空载45m/min,满载30m/min的速度
6)衍生产品:超低全向潜伏牵引式AGV,超短全向潜伏牵引式AGV,重载全向潜伏牵引式AGV等等

序号 功能项目 功能说明 序号 功能项目 功能说明
1 两种运行模式 自动/手动选择 10 紧急停车 急停按钮
2 线性减速停车 到站或遇障碍时减速 11 激光防撞 第一重保护
3 启动线性加速 启动由慢到快 12 机械防撞 第二重保护
4 选择站点停车 到目的站点自动停车 13 紧急制动 第三重保护
5 脱轨报警 语音提示报障 14 限时暂停 暂停时间可按需设定
6 超载报警 超重时停车报警 15 一键驱动升降 此车型包含
7 低电压报警 提示要及时充电 16 行走音乐 音乐可选,按需选择
8 报警方式 语音声音,指示灯 17 语音提示 到站,遇障碍等
9 排队进站 在设定地点自动排队 18 被呼叫功能 可接受无线呼叫、感应式通讯呼叫


产品参数
型号说明 定制双向潜入式 报警形式 声光报警
控制方式 磁导航搭配运动控制系统 充电方式 手动充电
行走方向 单向行驶,左右分岔转弯 行走速度 0~45m/min
通讯方式 无线局域网 转弯半径 --
运载重量 300KG 驱动方式 差速驱动
安全防护方式 激光安全传感器+机械触边防撞+急停按钮 驱动电压 DC24V
导航方式 磁导航 安全感应范围 角度0~180度,距离0~3m可调
导航精度 10mm 停止精度 10mm
爬坡能力 ≤4% 设计寿命 >90000小时